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This volume contains the papers of the 7th International Workshop on Medical and Service Robots (MESROB) which was held in Basel, Switzerland, on June 7-9, 2021. The main topics include: design of medical devices, kinematics and dynamics for medical robotics, exoskeletons and prostheses, anthropomorphic hands, therapeutic robots and rehabilitation, cognitive robots, humanoid and service robots, assistive robots and elderly assistance, surgical robots, human-robot interfaces, haptic devices, medical treatments, medical lasers, and surgical planning and navigation. The contributions, which were selected by means of a rigorous international peer-review process, highlight numerous exciting ideas that will spur novel research directions and foster multidisciplinary collaboration among different specialists, demonstrating that medical and service robotics will drive the technological and societal change in the coming decades.

Robotics in medicine --- Medicine --- Robotics in medicine.

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L'Association Française de Chirurgie organise chaque année le congrès qui réunit l'ensemble des praticiens du domaine. Cette collection publie pour l'occasion deux monographies suivant les thématiques proposées par le congrès. Ces ouvrages proposent ainsi une somme d'informations actualisée sur des sujets les plus variés et les plus fédérateurs. La robotique s'installe progressivement dans le paysage chirurgical. Longtemps portée par l'urologie, elle finit par trouver son intérêt dans les spécialités viscérale, thoracique, gynécologique et notamment digestive. Car c'est bien d'un outil technologique dont il s'agit plus que d'un robot au sens fantasmagorique du terme. La chirurgie ne se contente plus de l'habilité, si grande soit elle, de la main des chirurgien·nes. Elle a recours à une assistance technique dans le but d'en améliorer ses performances afin de rendre l'acte plus efficient et moins agressif pour le patient. Le robot dont nous parlons aujourd'hui se décrit en une simple télémanipulation d'outils laparoscopiques et, pourtant, il représente un formidable avancement par son niveau de sophistication. Ce robot inaugure l'ère de la contribution technologique dans le domaine chirurgical et gageons que, dans quelques années, il existera de nombreux robots encore plus évolués car portés par l'intelligence artificielle. L'objet de ce rapport est donc d'établir un état des lieux de la robotique dans la chirurgie digestive en 2021. Après une courte revue historique décrivant l'avènement puis le développement du robot, nous proposons une photographie de son implantation par l'analyse d'un sondage réalisé auprès de plus de 500 chirurgien·nes digestif·ves français·es concernant la robotique chirurgicale. Puis, nous passons en revue les organes et pathologies concernés par la robotique en chirurgie digestive. Chaque chapitre répond aux questions du niveau d'implantation de la robotique, de l'état de l'art dans la littérature, des perspectives d'avenir et du coût. Les auteurs et les autrices sont issu·es d'établissements de santé avec des modes d'exercice variés, mais ont en commun une forte implication dans l'utilisation du robot. Enfin, un chapitre plus tourné sur l'avenir et les perspectives technologiques futures conclut ce rapport.

Robotics in medicine. --- Robotics in medicine

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Medical robots are increasingly being used in the healthcare profession, particularly for surgical operations. Compared to traditional surgery techniques, robotic surgery results in smaller incisions, greater accuracy, and shortened recovery time. Medical robots can also be used to transport blood from one place to another, prepare substances in a hazardous environment, diagnose illnesses, care for patients, and more. As such, it is likely that robots will replace certain medical personnel in the future, leading to social consequences that are not yet fully understood. This book presents the latest developments in medical robotics and innovative designs of the future. It also examines current medical robotic systems and applications.

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